El estreno oficial de Citroën Jumper I tuvo lugar en 1994 durante la exposición de furgonetas en Ginebra. La furgoneta de Citroën fue el resultado de la cooperación del fabricante de automóviles francés con las marcas Fiat y Peugeot y fue una construcción doble con respecto a Fiat Ducato y Peugeot Boxer. Este innovador diseño recibió el título de Van del año en 1995. El proceso de diseño y prueba de nuevas soluciones comenzó en 1987. Giorgetto Giugiaro (diseño Ital) fue responsable del aspecto visual del vehículo, cuya tarea principal era reducir el coeficiente de arrastre de aire. Se logró Cx = 0.35, que fue un avance absoluto en el segmento de vehículos de entrega grandes.
Citroen fue el primero en introducir la tracción delantera en sus camionetas, por lo que esta solución no podía faltar en el Citroen Jumper. El motor se colocó transversalmente y se utilizó una solución llamada cuerpo autoportante. La suspensión del eje delantero y trasero eran completamente diferentes. McPherson estaba montado en la parte delantera, mientras que el eje trasero era rígido y montado sobre resortes parabólicos. Los observadores perceptivos pueden notar que las mismas soluciones también se han utilizado en Ducato y Boxer. La primera generación de Citroen Jumper se produjo en varias docenas de versiones diferentes, dependiendo del peso total (2.9t - 3.5t), la capacidad de carga (0.9t - 1.9t), la longitud y el propósito de la camioneta. Citroen Jumper I también estaba disponible en versiones con equipo adicional como cámara trasera, ESP, aire acondicionado o calefacción de estacionamiento. A principios del siglo XXI, la producción de Citroën Jumper se lanzó en Brasil utilizando componentes producidos en Europa. Al mismo tiempo, se comenzó a trabajar en el estiramiento facial, que debía darle al vehículo un aspecto más contemporáneo. No tuvimos que esperar mucho para los cambios.
Ya en febrero de 2002 se presentó una versión actualizada de Citroen Jumper. Los mayores cambios se refieren a la apariencia de la furgoneta y a una gama de motores completamente nueva. El parachoques delantero y la rejilla se han renovado. También se amplió el logotipo de Citroen ubicado en la parte central de la parrilla. El nuevo diseño era más limpio que la versión anterior, que recibió aprobación adicional de los clientes. También se produjeron cambios cosméticos dentro del vehículo, pero el cambio más significativo fue la renovada gama de motores. La unidad de potencia más potente del Citroen Jumper I fue el motor 2.8HDI que genera 146 CV. Sin embargo, esta no era la solución patentada de Citroen y el motor fue "prestado" de Iveco.
